파동기어1 [2021년 4월 15일] RainbowAstro의 신형 적도의 RST-135E RainbowAstro사의 신형 적도의인 RST-135E를 예약받는다는 소식을 듣자마자 덥석 예약 구매했습니다. 그때가 2월이었던 거 같은데 거의 두 달 만에 시커먼 검둥이 녀석이 도착했습니다. 시리얼 번호 7번입니다. 제 앞에 6분이나 더 계셨군요. ㅎㅎ 새로 발매된 RST-135E는 기존 모델인 RST-135에 영국 Renishaw사의 고해상도 엔코더를 적경 출력축에 추가한 모델로, 주기 오차를 ±2.5초 각 (peak to peak 5초 각) 이하로 낮췄다는 것이 제조사의 설명입니다. 파동 기어(Strain Wave Gear, Harmonic Drive®)가 워낙 주기 오차가 크다 보니 ±2.5초 각 이내로만 주기 오차를 제한할 수 있어도 엄청난 성능이라고 개인적으로 생각합니다. 무엇보다 무게는 기.. 2021. 4. 21. 이전 1 다음
